首页财产呆板人正文 青心意创完成亿元Pre-A轮融资，厚雪本钱与天涯本钱结合领投 这次融资资金重点用在超小型双足具身智能呆板人的产物研发和技能平台搭建、焦点算法迭代与团队扩充，连续夯实技能护城河。 2026-03-23 16:20 ·投资界讯 AI投资人解读· 青心意创近期完成亿元级Pre-A轮融资，资金用在产物研发等。公司2023年末建立，专注通器具身智能呆板人研发，技能实力深挚。开创人牛腾昦博士卒业在剑桥年夜学，焦点成员来自全世界头部科技公司等。公司率先实现直蒲伏爬行走，首创强化进修“情绪步态年夜模子”，采用平台化研发思绪，推进首个具身脚色智能呆板人开发，初代版本已经完玉成栈自研和模子练习。· 行业竞争激烈，技能研发危害年夜。总结：青心意创于具身智能呆板人范畴技能领先，团队实力强，融资助力成长。但面对竞争与研发危害，需存眷其技能迭代和市场拓展能力。内容由AI天生，仅供参考

投资界（ID：pedaily2012）3月23日动静，3月23日，上海青心意创科技有限公司（如下简称“青心意创”）公布已经在近期完成亿元级Pre-A轮融资。本轮融资由厚雪本钱与天涯本钱结合领投，老股东乐朴本钱连续跟投。

此前，青心意创已经完成由初心本钱、乐朴本钱、藕舫天使和多位科技范畴明星高管介入的天使轮融资。这次融资资金重点用在超小型双足具身智能呆板人的产物研发和技能平台搭建、焦点算法迭代与团队扩充，连续夯实技能护城河。

据公司官网，青心意创在2023 年末建立，2024年4月正式组建团队。公司总部位在上海，专注在通器具身智能呆板人的设计与研发。截至今朝，公司于具身智能范畴已经积淀深挚的软硬件技能实力。

公司开创人牛腾昦博士卒业在剑桥年夜学，持久深耕呆板人、主动驾驶以和泛具身智能技能的研发及落地。公司焦点成员均来自全世界头部科技公司、高校，技能栈周全笼罩呆板人硬件本体和焦点零部件、数据驱动的高动态运动节制、可泛化在开放场景的上肢操作、年夜模子端到端感知决议计划、数据平台搭建以和人机交互等，并具有富厚的财产化经验。

青心意创将前沿的具身智能以和主动驾驶巨细脑协同软硬件等全栈技能能力，运用在具身智能呆板人的研发与摸索，于全世界率先实现了直蒲伏爬行走，并首创强化进修“情绪步态年夜模子”，完成为了情绪步态天生、全身运动节制和多模态交互等焦点算法的验证与集成。

青心意创采用平台化研发思绪，以通器具身智能呆板人“Orca”为技能基座，将整套技能栈下沉，开发首款具身脚色呆板人。团队自立研发了高扭矩密度的超小型枢纽关头模组，将具身智能的双足运控能力集成至身高80cm之内的呆板人本体中。同时多尺寸组合可适配多IP形状，打破了通用模组的设计约束。

公司于全世界规模内率先提出“具身脚色智能（Embodied Character Intelligence）”范式，正于推进首个具身脚色智能呆板人的开发。其初代版本已经完玉成栈自研和模子练习，标记着呆板人从“功效逻辑”向“脚色智能”的代际超过。